Egwyddor Weithredol Peiriant Pacio Bocs Llaw Corryn{0}

Mae peiriant pacio blychau llaw pry cop yn bennaf yn cynnwys braich robotig, system weledigaeth, system reoli, a system gludo. Yn ystod y llawdriniaeth, mae'r system weledigaeth yn nodi ac yn lleoli'r gwrthrych targed yn gyntaf, yna'n trosglwyddo'r wybodaeth i'r system reoli. Mae'r system reoli, yn ôl rhaglen ragosodedig, yn cyfarwyddo'r fraich robotig i gyflawni gweithredoedd gafael manwl gywir. Mae'r fraich robotig, trwy symudiad hyblyg cymalau lluosog, yn efelychu symudiadau corryn, gan gyflawni gafael cyflym a lleoli gwrthrychau. Ar yr un pryd, mae'r system gludo yn cludo'r gwrthrychau i'w pacio a blychau gwag i safleoedd dynodedig, gan weithio ar y cyd â'r fraich robotig i gwblhau'r broses pacio.